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机器人

环境交互系统机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。 

人机交互系统

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。

工业机器人的误区——低估了有效负荷和惯性

机器人用户在应用中的误区排在首位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。

惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是，减小速度将会增加不用要的周期时间--作为投资报答减少一部分的周期在置办机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。

有效负荷非常重要，普通机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，全自动搬运机械手，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，全自动搬运机械手多少钱一台，抵达zui大负载的其中一个重要条件就是要除低机器人运转速度，全自动搬运机械手价格，另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。

工业机器人应用误区——忽视了机器人应用的相关设备

示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常都是必需的，但是在起初的订购中很容易被遗忘。这些将招致整个计划的耽搁致使费用超越预算。要正确地选择机器人产品时，首先要思索自己综合需求以及满足设备选择的各个方面。有种很常见的情况就是，顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一同。

在中止项目的开端阶段，必需求明白项目所需求配置的相关设备，软件等一系列内容。采购过程中，要时辰按照项目的应用来思索订购的相关产品。

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