工业机器人构成的基础知识——主体

工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。

主体

主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。

工业机器人

在物流仓库中，智能工业机器人从每一订单波次的混料箱中逐一抓取随意堆叠的不同货品，经过扫码后投入预定料箱……在近期举办的中国国际工业博览会(简称“工博会”)上，梅卡曼德展台前人头攒动，不少观众纷纷将目光和喝彩献给正在给物流进行智能化拆码垛、货品拣选、上料、供包、装配的工业机器人。在不少观众看来，这次展出让他们意识到，机器人已经从只会重复动作的笨拙机器，变成人人可用、随处可用的智能帮手。

的确，在大众看来，认识一堆散乱放置的不同物体，认识物体的位置和姿态，并把它们拿起来，全自动搬运机器人批发，放到预定的地方（传送带、托盘等）是一件再简单不过的事情，但对传统工业机器人来说却很难。不过，这一难题有了解决的方法——AI技术加持下的智能工业机器人，正在物流、制造等领域的丰富应用场景里拥有了“眼睛”和“大脑”，能够对混杂摆放的物品实现精准抓取。

码垛机器人

机械手码垛机设备主要用于粮油饲料食品化工酒类饮料印刷各种行业的高速自动码垛，腾阳机械手码垛机设备是一种专业化、 集成化的工业设备，机器人将包装袋按照预定的编组方式，搬运机器人批发，逐个逐层码放在托盘或箱体内。通常作为包装线的后续设备， 提高生产能力和转运能力。

机械手码垛机设备结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便;可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要;示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求。水泥码垛机实现自动控制，全自动搬运机器人批发，可重复编程，所有的运动均按程序运行灵活，多功能，全自动搬运机器人批发，因操作工具的不同功能也不同。可靠性，高速度 ，高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

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