工业机器人误区——过高或过低估量机器人控制系统才干

过低地估量机器人控制系统才干将会产生系统重复投资和不用要的糜费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估量控制系统才干将会产生额外设备本钱、返工以及误工费用等尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。

安全控制是一个非常重要的问题，在思索安全的同时，也要尽量的优化应用的安全逻辑信号，程序中的重复是不用要的。

关于我们：

福建国巨智能科技有限公司是一家以应用工业机器人为主的自动化集成供应商，主要为汽车、家电、五金、鞋材等行业厂家提供生产设备和解决方案。主营多种品牌三相异步电机，伺服电机，变频器， RV、摆线针各类减速机，电动葫芦等系列产品，品种齐全，服务完善，更有雄厚的技术力支持。欢迎新老客户来咨询洽谈！

AI技术提升机器人自动化水平

据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2019年)》显示，2019年中国机器人市场规模将达到86.8亿美元，其中，工业机器人57.3亿美元。

但传统的工业机器人只能靠编程来完成固定路线、固定动作，全自动码垛机器人供应商，灵活性很差。也正因此，很多需要具备柔性和灵活性的产线，河南码垛机器人供应商，或者物流仓储，都使用不了传统的机器人来优化产线。

随着AI等智能技术的发展，特别是梅卡曼德等智能工业机器人解决方案新锐公司，全自动码垛机器人供应商，结合3D相机、视觉识别算法、抓取规划、运动避障、机器人配合等创新性手段，帮助机传统器人拥有智慧的眼睛和大脑，克服精度要求高、工艺多样、工况恶劣等机器人实现工业自动化的主要难点。

有业内人士表示，在不少制造业一线，“散乱放置物体的识别和抓取”场景，在实际的物流仓库、工厂非常常见，比如不同纸箱的搬运、麻袋的搬运，工件的上下料等等，而这些场景使用传统机器人并不容易做到，而梅卡曼德利用AI技术，让这些原来不能被机器人解决的场景被自动化了，大大提高了支柱性产业（制造、物流等）的自动化水平。

国巨智能科技|工业机器人|机械结构系统

机械结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，全自动码垛机器人供应商，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

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