工业机器人基础知识——末端执行器

末端执行器连接在机械手zui后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。

关于我们：

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码垛机器人

码垛机器人生产能力大，占用的空间少，工业机器人公司，整机有电脑控制，能实现全自动化包装流水线，安全保障等是码垛机器人的优势所在，和以往码垛机械相比工作效用高、更有安全保障，满足了企业生产的自动化，企业未来都会朝着自动化的方向前进，会有更多的企业来选择码垛机器人来代替以往产品，这也是企业高速发展的必然趋势。

为了码垛机生产需要，很多行业如石油、化工、电子、粮油、肥料等行业都会选择码垛机器人进行工作，如今市场上也频繁的出现码垛机器人的身影，全自动工业机器人公司，这也说明了为什么码垛机器人这么倍受青睐。

全自动机器人码垛类型

1、单层全自动机器人码垛机

单层结构的全自动机器人码垛机是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达箱转向机构的时候，就可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，就可以进到层输机构.上了。只要在这个地方把产品按定的排列顺序进行紧密的排列就可以了， 再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样全自动机器人码垛机的堆码作业就算完成了。

2、排列全自动机器人码垛机

这种全自动机器人码垛机是将物料排成排后进行输送的，全自动工业机器人公司，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将多层层物料堆码在-起。 在这个过程中，会有斜面装置过程的顺利完成，而且集料台也会有助于全自动机器人码垛机完成码垛。

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